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      3. Metrologic與St?ubli合作制造第一臺精密坐標測量機器人

        2018-04-28 10:36:59·  來源:汽車制造網
         
        隨著質量保證越來越接近生產線,精確度和效率可能會發生碰撞,創造出新的產品,從而更容易在生產車間進行質量控制,而不是在實驗室的某個地方進行生產。機器人制造商St?ubli Robotics與3D測量軟件公司Metrologic Group合作生產了第一個坐標測量機器人(CMR),它可以與傳統的坐標測量機(CMMS)進行精確度的競爭,但沒有使用軌跡。
        精確度和效率是定義生產線預期的兩個詞。隨著工業世界向智能工廠的發展,精確度和效率可以通過諸如用于幾何學和表面質量保證的工具——3D掃描技術,用于反向工程、安裝、和裝配的應用,以及機器人——對于需要速度和效率的任務來說是非常理想的。

        隨著質量保證越來越接近生產線,精確度和效率可能會發生碰撞,創造出新的產品,從而更容易在生產車間進行質量控制,而不是在實驗室的某個地方進行生產。機器人制造商Stäubli Robotics與3D測量軟件公司Metrologic Group合作生產了第一個坐標測量機器人(CMR),它可以與傳統的坐標測量機(CMMS)進行精確度的競爭,但沒有使用軌跡。

        機器人 測量 Metrologic

        CMR將Metrologic集團的機器人專用的3D測量、誤差映射和補償軟件與Stäubli的6軸機器人結合起來。在光學激光掃描模式下,機器人可以達到+/-100微米的觸摸觸發模式,在1立方米的體積內,可達到+/-150微米。如果給機器人上安裝了Metrologic Group的軟件,可讓它們容納任何類型的觸摸探頭或光學傳感器。

        CMR在生產線旁提供了3D計量實驗室的準確性,并配備了工廠準備的軟件套件,使其易于使用、靈活和可靠。無軌測量機器人可以減少與軌道安裝和維護相關的成本,也可以減少附加部件(如照相機)的費用。此外,CRM需要的空間更少。結合這些技術,不僅可以提高激光傳感器和觸摸系統的精度和集成,還可以使軟件控制機器人,提高檢測結果。此外,雖然編程機器人可能一度很困難,但軟件加載的機器人有可能使任何一個計量學家都能輕松地編程。
         
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