如何保護機器人和機器人單元？ （1）

Q1 在考慮機器人安全問題時，首先要考慮的是什么？

在考慮機器人防護時，首先應該了解所在地區和業務運營所需的相關標準，然后了解機器人的功能和限制。我們需要清楚機器人的工作任務以及與之相關的危險是什么，并了解要使用哪些防護原則。這樣才能最大程度地保護人員免受與機器人以及該區域的任何其他設備相關的危險，而不僅僅是保護機器人。

?些標準包括ISO10218-1 （對應GB11291.1-2011《工業環境用機器人安全要求 第一部分 機器人》和 ISO10218-2（對應GB 11291.2-2013《機器人與機器人裝備 工業機器人的安全安全要求 第2部分：機器人系統與集成》）很容易獲得。除了這些標準之外，還有各種技術報告可以為合規性提供指導。

Q2 什么是機器人的功能和限制？

傳統的工業機器?是在空間中定義的，我們要從三個維度來考慮這?點。

最?空間，其中包括手臂工具的末端。

受限空間，也就是根據機器人的操作位置（其硬件或軟件限制）來設置安全限制。

操作空間，它包括操作人員對機器人進行的編程以及它必須工作的空間。

對于固定的工業機器人，考慮任何類型的圍欄都應完全位于機器人的最大空間之外，這可以防止人員在出現故障情況下免受機器人的傷害。

對于協作機器人，要了解不同類型的協作系統。因為有些系統通過控制器提供了適當的安全性，而另?些則需要進?步的防護。

Q3 現有的主要安全防護裝置有哪些？

用于外圍防護的安全圍欄、帶電磁安全鎖的防護門、安全光幕和光柵、安全地毯、使能裝置、激光掃描儀、雙復位功能（用于進出區域）是一些最常用的。對于一些協作機器人，安全功能內置到控制器中，通過安全參數設置來限制速度和力。

從簡單的安全組件到可編程的安全控制器，德國施邁賽為工業機器人的防護提供了廣泛的產品和服務。我們提供適用于各種不同機器人系統的訪問控制和區域安全防護解決方案。產品系列滿足C標準 ISO 10218-1（機器人和機器人設備）和 ISO 10218-2（機器人系統和集成）的要求。

AZM201電磁安全鎖，與BDF200-SD控制面板結合使用，可以為安全門創建個性化的安全解決方案。

安全地毯用于機器人單元內的區域保護或作為光柵的進入保護，從而防止機器人在人員仍在危險區域內時啟動。

安全光幕和光柵作為區域防護裝置被用于機器人工作站?？蛇x屏蔽功能，可用于在不停用安全光柵的情況下，輸送材料進入或離開工作區域。