如何保護機器人和機器人單元？（2）

Q：對于?多數機器?應?來說，安全光幕?夠了嗎？

并不總是如此。

安全光幕對于某些操作很適合，但可能無法阻止失控的機器人。即使是堅硬的安全圍欄（比如在操作空間之外，最大空間之內的圍欄）也可能會失效，這取決于機器人本身的強度和防護裝置的抗沖擊能力。這就是為什么要進行風險評估很重要的原因，這樣您就可以覆蓋所有可能的切入點。

Q:機器人控制裝置不也配備了安全功能嗎，為什么還需要防護裝置？

較舊的機器人可能不具備新型控制裝置所具有的相同功能，這意味著您必須使用各種其他方法來滿足安全標準的要求。較新的控制裝置具有?些可用的安全功能，但并非所有控制裝置都提供相同的功能。

例如，機器人安全控制裝置應具有與機器人性能水平相匹配的安全輸入，并提供雙通道安全輸入；當其中一個傳感器被觸發時，該輸入將使機器人進入停止位置。在這種情況下，機器人控制本身可能會滿足安全標準評估的?項或多項要求。但也請記住，定期重新評估風險是非常重要的，這樣才能符合最新的標準要求。

Q:與?業機器?相?，協作機器人會更安全嗎？

通常認為它們更安全，是因為內置安全元件和控件，但還必須考慮到協作機器?附帶的工具。

例如，標準的低握壓工具可能是安全的，但用于打開包裹的刀片可能不安全。要考慮可能會被帶有鋒利邊緣或尖頭突起的末端工具刮傷或戳傷。還要考慮該工具正在處理什么。例如，如果該工具正在處理一個燙手的物品，你一定不希望它接觸到你的皮膚。

ISO/TS15066 （對應GB/T 36008-2018《機器人與機器人裝備　協作機器人》）指出，協同作業可能包括以下?項或多項安全能力：

安全監控停止，是指在人員進入協作工作空間之前，機器人的運動停止；當有人員在空間內時，如果機器人仍在運動，則必須啟動保護性停止（如關機或制動）。

速度和間隔監控，在機器人高速運行時執行，直到有人員進入協作區域時，出于安全原因，機器人會減速。

功率和力限制，是指當機器人系統有意或意外地與人員直接接觸時，機器人自動停止。必須確保力測量值設置正確，以降低傷害的風險。

手動引導操作，當有人員將進入到協作空間，機器人必須自動進入安全監控停止，此時電機可能未運行，但反饋傳感器仍在工作。

將協作機器人與工業機器人進行比較，實際上更多的是將協作機器人系統與工業機器人系統進行比較。在任何一個系統中，都需要進行有效的風險評估。

總結：

使用可用的標準作為指導，然后了解與機器人相關的力——無論是固定的工業機器人還是協作機器人。

請記住，不僅僅是機械臂有可能存在風險，任何類型的工裝和末端執行器，以及作為機器人系統一部分的其他設備/機器，都可能存在風險。

評估不同情況下所需的可接受速度和力量，了解人機交互的需求和任務，確?？刂蒲b置正確和安全地連接，并根據風險評估實施所有適當的防護措施。